โดยจะมีทีมเข้าร่วมแข่งขันในรอบสุดท้ายทั้งหมด 24 ทีม และแบ่งการแข่งขันออกเป็น 4 กลุ่ม กลุ่มละ 6 ทีม ในแต่ละกลุ่มแข่งขันแบบพบกันหมด และทีมอันดับ 1-4 ของแต่ละกลุ่ม ผ่านเข้าสู่รอบแบ่งกลุ่มรอบที่ 2 เพื่อคัดตัวแทนทีมเข้าสู่รอบ 8 ทีมสุดท้ายต่อไป

ซึ่งผลการจับสลากทั้งหมดมีดังนี้ กลุ่มเอ ประกอบได้ด้วย เนเธอร์แลนด์ (เจ้าภาพร่วม), อิตาลี, เบลเยียม, เปอร์โตริโก, แคเมอรูน, เคนยา กลุ่มบี : โปแลนด์ (เจ้าภาพร่วม), ตุรกี, โดมินิกัน, เกาหลีใต้, ไทย, โครเอเชีย กลุ่มซี : สหรัฐอเมริกา, เซอร์เบีย (แชมป์เก่า), เยอรมนี, บัลแกเรีย, แคนาดา, คาซัคสถาน กลุ่มดี : บราซิล, จีน, ญี่ปุ่น, โคลอมเบีย, อาร์เจนตินา, สาธารณรัฐเช็ก